홈 > 제품 > 로봇 > Rate Sensor > XG1000 CruizCore® XG1000은 CruizCore® R1001E 기반의 MEMS 디지털 자이로스코프로, 각속도와 상대각도를 측정하여 UART와 USB로 출력하는 신개념의 센서이다. 중급 광학식 자이로스코프의 성능을 MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) 기술로 구현함으로써 전력소모가 작고 소형이며 가벼워 모바일 기능이 필요한 가정용로봇이나, 서비스로봇, 휴머노이드 로봇뿐 아니라 소형 무인기 (UAV: Unmanned Aerial Vehicle)용 자세측정시스템 등에 적용이 가능하다. 사용자가 더욱 편리하고 안정적으로 사용할 수 있도록 견고한 패키지에 장착되어 있으며, USB 출력을 지원하고 사용자가 출력속도 등을 설정할 수 있는 기능이 추가되었다. 내부에 전원 안정화 회로, AD 변환기, 신호 처리회로와 오차 보상과 필터링을 위한 RISC 프로세서가 내장되어 있으며, ㈜마이크로인피니티의 adaptive reduced Kalman filter는 센서의 오차를 최소화하여 10 °/h 이하의 낮은 바이어스와 0.5%/FS 이하의 정확한 환산계수의 보상이 가능하게 한다. 로봇의 동특성에 맞는 큰 입력범위 (연속 입력 ± 100 °/sec, 최대 입력 ± 150 °/sec )와 넓은 대역폭 및 빠른 응답속도를 유지하면서 잡음은 최소화 하여, 청소로봇/서비스로봇 등에 최적으로 설계되었다. 1초 이내의 빠른 초기화 시간과 바이어스의 보정이 별도로 필요하지 않는 특성은 사용자가 보다 편리하게 제품을 사용할 수 있도록 한다. 크기가 작고 전력소비가 적은 CruizCore® XG1000은 기존의 고급 광학식/기계식 자이로스코프를 대체할 수 있는 고성능이며 안정성과 신뢰도가 높은 제품이다. Ultra Low Bias Drift High Resolution and Accuracy Outstanding Scale Factor Linearity Fast Start-up Fully Self Digital Output (RS232/USB) Low Power Consumption Low Cost Roughed and Compact Package User Friendly Monitoring and Testing Program Adjustable Parameters   Performance Input Rate ± 100 ˚/sec (Continuous) ± 150 ˚/sec (Instantaneous) Rate Noise (1σ @ 50Hz bandwidth) < 0.1 ˚/sec Scale Factor Nonlinearity 0.5 % (Typical) Bandwidth 10 Hz ~ 50 Hz Output Rate Over 100 Hz (RS232/USB) Bias Drift 10 ˚/hr Physical Weight < 15 grams Size 35.9mm X 35.9mm X 17mm Power Power Consumption < 50mW (@5V) Input Voltage 4.75 ~ 5.25 V Environmental Operating Temperature -20 ~ 80 ˚C Storage Temperature -40 ~ 100 ˚C Shock 200gRMs